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多项选择题

用三坐标建立工件坐标系时,有时需要进行坐标系旋转,假设工件坐标系建立完成后,确定原点位置正确,但轴向错误,已知某圆圆心坐标理论值为(30,70,45),实测值为(-69.963,-30.137,-45.082),则该工件坐标系()后,实测工件坐标系与理论保持一致。

    A、绕X轴顺时针旋转180º,再绕Z轴逆时针旋转90º
    B、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕Y轴顺时针旋转180º
    C、绕Y轴顺时针旋转180º,再绕Z轴顺时针旋转90º
    D、绕Z轴逆时针旋转90º,再绕X轴顺时针旋转180º

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