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单项选择题

某种磁盘驱动器(结构示意图如图甲所示)读取数据时,需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后,控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置,并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较,控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。该磁头定位控制系统属于()

    A.开环控制
    B.闭环控制
    C.开环控制与闭环控制
    D.人工控制与自动控制相结合

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