单项选择题
选配控制系统基本选择功能软件（basic software）的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，可通过更改程序中的工具坐标系，（）可生成一组新的程序指令，并将其插入到源程序的制定区域，或直接生成一个新的程序
A.Prog adjust
B.Programm shift
C.Tool offset
D.Mirror image shift
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单项选择题
负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出（），通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能
A.位置
B.加速度
C.转矩
D.速度 -
单项选择题
一般不使用（）对机器人重复定位精度进行测量。
A.千分尺
B.激光跟踪仪
C.靶球
D.激光干涉仪 -
单项选择题
（）不是机器视觉的作用。
A.残次品检测
B.准直或聚焦
C.观察焊接质量
D.进行精确定位
