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根据电动机和减速器安装位置的不同，电动式EPS分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式、循环球式4种类型。（）
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底盘控制系统，主要包括悬架控制、制动防抱死控制、牵引控制、防滑控制、转向控制、巡航控制、驱动控制。（）
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