填空题
在计算机控制系统PID 控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是，依据“被控对象的特性”，即若被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较（）；若被控对象是较快速的系统时，采样周期应取得较（）
【参考答案】
大；小
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