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多项选择题

指南针是我国四大发明之一,下列人物的航海活动中未使用指南针的是()。

    A.三国时吴国派卫温率船队去夷洲
    B.鉴真东渡日本
    C.郑和下西洋
    D.麦哲伦船队环球航行

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