单项选择题
某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。
A.-2
B.-1
C.0
D.1
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单项选择题
已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。
A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度 -
填空题
对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。 -
填空题
奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。
