问答题
计算题
图a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1，r2，r3，r4，鼓轮的半径为r，闸门重力为P，齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重，求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。
【参考答案】
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