圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（）时，用-R表示圆弧半径。

A.圆弧小于或等于180°
B.圆弧大于或等于180°
C.圆弧小于180°
D.圆弧大于180°