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多项选择题
以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）
A.皮带传输
B.管道混合
C.分析仪表测量成分
D.夹套式换热器 -
判断题
实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。 -
判断题
当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。
