图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是（）。

A.链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体
B.控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束
C.滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体
D.绝对的理想约束在实际工程中是不存在的

A.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个
B.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等
C.光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力
D.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力

A.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件
B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力
C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等
D.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束