多项选择题
关于链传动，下列说法正确的是（）。
A.链传动主要是由链轮和装在链轮上的链条所组成
B.链传动是通过链条和链轮齿之间啮合来传递动力的
C.链传动的实质为啮合传动
D.链传动的种类常用的有滚子链和齿状链两种
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