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单项选择题
当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时，正确的做法为（）。
A.更换节流阀
B.调节节流阀气压
C.调节手指位置
D.对调手指气缸进气管与出气管的一端 -
单项选择题
机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序？（）
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个 -
单项选择题
机器人在抓取快换夹具的时候要（）。
A.直接抓取
B.把快换夹具置于放松状态
C.把快换夹具置于抓紧状态
D.手动安装
