问答题
在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
【参考答案】
一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号......
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