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单项选择题
当可编程序控制器执行到与编程器交换信息任务时，系统的控制权归：（）。
A.编程器
B.可编程序控制器
C.人
D.操作系统 -
填空题
编程器的作用是将用户程序写入可编程序控制器中，或对应用程序进行（）和修改。 -
填空题
可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入（）而引起故障。
