下面关于建模和模型说法正确的是（）

A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。