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单项选择题
关于机器人关节轴行程极限软件保护，（）说法不正确。
A.可规定运动轴的正/负极限位置
B.软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置
C.软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控
D.软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围 -
单项选择题
编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口，另一端（）
A.接放大器上的编码器接口
B.24V电源接口
C.控制柜柜门电池盒
D.6V电源接口 -
单项选择题
FANUC机器人弧焊结束指令是（）
A.ArcTool
B.WELDINGIO
C.ArcEnd
D.ArcStart
