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单项选择题
步进电机不失步的极限转矩叫做：（）。
A.起动频率
B.动转矩
C.静转矩
D.起动转矩 -
单项选择题
交流永磁同步伺服电动机的机械特性是一条水平直线，转速是（），不受负载扰动的影响。
A.变量
B.恒定值
C.匀速变化的
D.非线性的 -
单项选择题
双闭环调速系统的动态特性中，第二阶段（主启动）：转速ASR饱和到转速环开环再到恒流升速的单环过程即（），转速呈线性增长，是起动过渡过程的主要阶段。
A.电压环闭环
B.电压环开环
C.电流环开环
D.电流环闭环
