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机器人执行寻位搜索动作时，实际的搜索速度为寻位参数设置中的探索速度。
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激光跟踪功能是指通过线激光视觉传感器实现对焊缝的实时跟踪，达到实时纠正焊缝路径的效果。
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弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。
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摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。
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