填空题
腕臂尺寸计算所需的参数包括“（）”等。测量参数主要有“（）”、腕臂上底座相对低轨面的高度、腕臂下底座相对低轨面的高度等。
【参考答案】
测量参数、设计参数以及零部件参数；支柱倾斜率、侧面限界
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填空题
测量参数、设计参数以及零部件参数；支柱倾斜率、侧面限界
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