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多自由度振动系统质量矩阵M和刚度矩阵K均为正定。对于模态x
i
和及x
j
自然数n证明：
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问答题
图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。
问答题
两质量均为m的质点系于具有张力F的弦上，如图示。忽略振动过程中弦张力的变化写出柔度矩阵，建立频率方程。求系统的固有频率和模态，并计算主质量、主刚度、简正模态，确定主坐标和简正坐标。
问答题
图所示的系统中，m=1kg，k=144N/m，c=48N•s/m，l1=l=0.49m，l2=0.5l，l3=0.25l，不计刚杆质量，求无阻尼固有频率ωn及阻尼ζ。
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