单项选择题
当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候,数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的()环节的工作。
A.反馈器
B.比较器
C.控制器和比较器
D.执行器
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B.积分项和微分项
C.比例项和积分项
D.微分项
