单项选择题
通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。
A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面
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单项选择题
系统的准确性是指系统对（）的要求。
A.动态误差
B.控制量
C.稳态误差
D.响应时间 -
单项选择题
一般认为被控变量进入新稳态值附近（）的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。
A.±5%或±3%
B.±10%或±5%
C.±7%或±5%
D.±10% -
单项选择题
离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的（）。
A.单位圆外
B.单位圆的圆心
C.单位圆上
D.单位圆内
