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单项选择题
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
A.比例、积分
B.比例、微分
C.积分、比例
D.微分、比例 -
单项选择题
下面的（）不是串级控制系统的特点之一。
A、具有很强的抗扰动能力
B、可有效克服对象存在的纯滞后
C、可有效改善对象特性
D、具有一定的自适应能力 -
单项选择题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）。
A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。
C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。
D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
