单项选择题
机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）
A.三点法，与用户坐标系设置方法类似
B.四点法，与工具坐标系设置方法类似
C.六点法，与工具坐标系设置方法类似
D.以上都不是
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单项选择题
以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）
A.简易搜索
B.角焊缝/搭接搜索
C.V坡口搜索
D.外径/内径搜索 -
单项选择题
有一个工件在X 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）
A.1_D
B.2_D
C.1_D+旋转
D.2_D+旋转 -
单项选择题
焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用2_D+旋转搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）
A.1个方向搜索两次
B.2个独立方向各搜索两次
C.3个独立方向各搜索一次
D.需要3个方向搜索，通常Z方向搜索三次，其余两个方向各搜索两次
