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单项选择题
已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。
A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky -
单项选择题
降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。
A.3
B.-6
C.9
D.-15 -
填空题
对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。
