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判断题
相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。 -
判断题
内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。 -
多项选择题
依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。
A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型
