单项选择题
FANUC机器人发生“SRVO-005机器人超行程”报警的解除方法是按下按钮（）。
A.RESET
B.SHIFT+RESET
C.CYCLE START
D.MODE
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单项选择题
下列哪种机器人维修作业后需要零点标定？（）
A.更换减速机
B.更换示教器
C.更换伺服放大器
D.更换接触器 -
单项选择题
机器人J1轴减速机一般用（）减速机。
A.谐波减速机
B.RV减速机
C.行星减速机
D.涡轮蜗杆 -
多项选择题
FANUC机器人安全回路，急停开关连接方式正确的是（）。
A.ES1与ES11
B.EMGEN1与EMGEN2
C.EES2与EES21
D.ES1与GND
