如图所示柱式力传感器，实心圆主题钢试件直径d=10mm，材料的弹性模量E=2×10¹¹N/m²，泊松比μ=0.285。试件上贴四片相同的电阻应变片，其灵敏度系数S=2.0，并采用直流电桥线路进行测量。为了提高测量精度和灵敏度，在四片电阻应变片应如何粘贴和怎样接入电桥线路，画出相应的粘贴方式图和电桥电路图；若所受力F=3×10⁴N，供桥电压Ui=6v，此时电桥的输出电压U₀为多少？