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单项选择题
在FANUC机器人中，使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。
A.新的TCP点的绝对坐标值
B.新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值
C.六个数值必须不为零
D.以上说法都正确 -
单项选择题
使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误 -
单项选择题
关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。
A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
