单项选择题
下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）
A.G（s）=K/（（Ts+1）n ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）n ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）n ）e（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）n ）e（-τs）
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多项选择题
下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？（）
A.G（s）=K/（（Ts+1）n ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）n ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）n ）e（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）n ）e（-τs） -
多项选择题
时域试验建模方法包括下面哪些？（）
A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.相关分析法
D.最小二乘法 -
多项选择题
建立系统的数学模型时，常用的试验建模方法包括下面哪些？（）
A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.频率响应法
D.最小二乘法
