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单项选择题
中国戏曲音乐的重要组成部分是（）、锣鼓和曲牌。
A.唱词
B.唱腔
C.身段
D.武打 -
单项选择题
用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。
A.关节角
B.空间夹角
C.连杆转角
D.连杆偏距 -
判断题
机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。
