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多项选择题

下列关于PID的叙述中正确的有()。

    A.加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢
    B.选择被控参数的选取,必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能
    C.微分调节能产生超前的控制作用
    D.选择被控参数不必有足够高的灵敏度

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