单项选择题
积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。
A.可以单独使用
B.没有余差
C.偏差持续时间越长，调节作用越弱
D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关
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单项选择题
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变，输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用 -
单项选择题
比例度的概念是当控制器输出最大时，（）的变化对应于满刻度的百分数。
A.输入偏差
B.调节器
C.电流
D.电压 -
单项选择题
比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。
A.精度不高
B.精度很高
C.总是非常稳定
D.非常不稳定
