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多项选择题

哪个选项中的研究对数控机床的智能化发展有贡献()

    A.加工过程自适应控制技术
    B.加工参数的智能优化与选择
    C.智能故障诊断与自修复技术
    D.智能化交流伺服驱动装置

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