单项选择题
A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
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单项选择题
A-3-2-05-3-2、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
A.最短杆
B.最短杆的相邻杆
C.最短杆的相对杆
D.任何一杆 -
单项选择题
A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。
A.将产生刚性冲击
B.将产生柔性冲击
C.没有冲击
D.既有刚性冲击又有柔性冲击 -
多项选择题
A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。
A.齿面胶合
B.轮齿疲劳折断
C.齿面磨粒磨损
D.轮齿过载折断
