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多项选择题
以下部件属于半闭环控制系统的组成单元的有（）。
A.位置偏差比较环节
B.伺服放大器
C.伺服电动机
D.检测元件 -
多项选择题
在进行输出单元故障处理时，特定继电器编号的输出不接通，那么排除方法有（）。
A.更换输出器材
B.检查输出线路
C.更换继电器
D.更换单元 -
多项选择题
在进行输出单元故障处理时，输出全部不接通，那么可能的原因是（）。
A.未加负载电源
B.熔断器熔丝熔断
C.端子板连接器接触不良
D.I/O总线接触不良
