单项选择题
铰链四杆机构的三种基本形式描述正确的是（）
A.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为曲柄摇杆
B.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为双摇杆机构
C.铰链四杆机构中的两连架杆都为曲柄，则称为双摇杆机构
D.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为曲柄摇杆机构
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B.零件
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A.传递性
B.等效力偶
C.等速圆周运动
D.急回特性和传力特性
