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判断题
遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。
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判断题
引进积分分离PID 算法,既保持了积分作用,又可减少超调量,能够使系统的控制性能得到较大的改善。
判断题
加大PID控制器的比例系数,可以消除静差。
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微分先行PID控制算式,对偏差微分。
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