张大爷被诊断为癌症晚期，最近病情恶化。一周来，张大爷总抱怨老伴做的饭菜不好吃，还生气地把食物扔到地上。大爷十分担心自己的病情，夜不能寐，总说“我还有很多事情要做，我不能死”。对此情形，社会工作者最宜采用的做法是（）。

A.建议家人给张大爷服用镇静类药物
B.建议家人让张大爷尽早进重症监护室
C.开展家庭治疗，改善张大爷的家庭关系
D.协助家人了解张大爷的想法，实现其未了心愿