单项选择题
恢复紧急暂停程序时需要做的步骤：（）
A.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后启动程序
B.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再将机器人手动恢复到该行或前一行后，再启动程序继续执行
C.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再启动程序继续执行
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单项选择题
当程序运行或机器人操作中有不正确的地方时会产生报警，并使机器人停止执行任务，下列说法正确的有：（）
A.故障发生时按下RESET键可以真正消除报警
B.TP上实时显示的报警代码是真正的故障原因
C.通过查看报警记录可以找到引起问题的报警代码
D.实时的报警码会出现在TP上，并且TP屏幕上可以显示多条报警码 -
单项选择题
当机身电池没电时，将会丢失（）的数据。
A.FROM
B.SRAM
C.脉冲编码器 -
单项选择题
当机器人报SRVO-038时，是由于机器人（）引起的。
A.机器人底座电池无电
B.编码器线缆断开
C.实际脉冲数据与设置脉冲不匹配
D.FROM掉电
