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填空题
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。 -
单项选择题
根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统 -
单项选择题
二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）
A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°
