多项选择题
机器人马达故障时，它会显示出如下哪种征兆？（）
A.马达运行电流比以前大。
B.故障马达轴在停止运动后刹车时出现下落现象。
C.机器人出现碰撞报警。
D.暂停（HOLD）指示灯会一直亮着。
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多项选择题
机器人减速机出现故障时，它会显示的征兆有（）。
A.机器人发生碰撞报警
B.机器人运行时发出金属咔哒声响
C.减速机润滑油脂内有金属粉末
D.机器人停止后出现下落，但位置数据保持不变 -
多项选择题
以下哪些情况是自动运行机器人必须满足的？（）
A.安全设施安装到位并处于运行中
B.没有人员在保护区域内
C.按照合适的安全工作步骤
D.将安全信号屏蔽 -
多项选择题
工业机器人手部的特点有（）。
A.手部与手腕相连处可拆卸
B.手部是工业机器人末端操作器
C.手部的通用性比较差
D.手部是一个独立部件
