单项选择题
已知A物重力的大小P=20N，B物重力的大小Q=30N，滑轮C、D不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为：（）
A.30N
B.20N
C.16N
D.24N
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单项选择题
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=ab，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是：（）
A.ω=0，a≠0
B.ω≠0，a=0
C.ω=0，a=0
D.ω≠0，a≠0 -
单项选择题
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
A.比相等
B.相差AB·ω2
C.相差AB·a
D.相差（AB·ω2+AB·A. -
单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
A.ωed=0.5rad／s，逆时针向
B.ωed=0.5rad／s，顺时针向
C.ωed=0.25rad／s，逆时针向
D.ωed=0.25rad／s，顺时针向
