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单项选择题
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）
A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec） -
单项选择题
有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
