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单项选择题
基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性 -
填空题
子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。 -
多项选择题
现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统
