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多项选择题
伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有（）和电气式。
A.液压式
B.永磁式
C.电子式
D.气动式
E.力矩式 -
多项选择题
直流脉宽调速系统的优点是主电路简单、低速性能好、动态响应快、（）。
A.谐波分量小
B.功率因数高
C.占空比高
D.系统容量大
E.控制简单 -
多项选择题
转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。
A.电压调节器
B.电流调节器
C.晶闸管触发器
D.V—M系统
E.电压互感器
