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单项选择题
机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？
A.关节
B.手臂
C.手爪或工具
D.驱动器 -
单项选择题
坐标机坐标轴及测量由操作者执行，由计算机进行数据处理，此类控制方式为（）。
A.手动控制
B.计算机辅助手动控制
C.计算机辅助自动控制
D.直接计算机控制 -
单项选择题
能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。
A.示教再现机器人
B.智能机器人
C.自适应控制机器人
D.学习控制机器人
