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多项选择题
工业机器人组成结构主要是（）。
A.主构架
B.执行机构
C.驱动系统
D.控制器 -
单项选择题
柔性较大的AMS系统，其工件输送设备一般是（）。
A.输送机
B.运输小车
C.手工运输
D.没有运输设备 -
单项选择题
工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络属于（）。
A.串行总线
B.现场总线
C.局域网
D.并行总线
