填空题
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
【参考答案】
偏差的大小；稳定被调参数；偏差是否存在，消除余差；偏差变化速度；超前调节
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填空题
偏差的大小；稳定被调参数；偏差是否存在，消除余差；偏差变化速度；超前调节
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